Depuis que les balles existent, elles fascinent l'homme, et même avant qu'il ne fabrique des pelotes de peaux, on imagine qu'il a dû jouer à lancer des cailloux pour viser des cibles naturelles. Très vite, il a joué avec un autre, c'est ainsi que le jeu de paume se développe au XIIIe siècle (les joueurs jouaient à mains nues ou gantées de cuir). Devenu un sport très répandu en France (il existait même des joueurs professionnels), le jeu de paume a connu son apogée aux XVIe et XVIIe siècles (avec des raquettes).